وأمه: زينب بنت خالد بن عبيد بن سويد الكنانية. ويقال: بل أمه عاتكة بنت عوف أخت عبد الرّحمن بن عوف، حفظ عن رسول الله ﷺ حديثا رواه عنه جابر ابن سمرة السّوائيّ. ويعد نافع فيمن نزل الكوفة من الصحابة، وورد المدائن في صحبة على ﵇ لما سار إلى صفين، ذكر ذلك أبو البختري عن رجاله. وأخبرنا أبو طالب عمر بن إبراهيم الفقيه بالإسناد الذي سقناه عنه.