الرقيق كلمة مأخوذة من الرق، وهو الملك والعبودية، يقال رقّ العبد وأرقّه واسترقّه: فهو مرقوق ومرقّ، ورقيق، ومرجع معناه إلى القدر المعنوي المشترك في هذه المادة، وهي الضعف والخفة. كما أن العبد مأخوذ من العبودية، وهي الخضوع والطاعة. و«الرقيق» من الألفاظ التي تقال للواحد وللجميع، فالعبد رقيق، والعبيد رقيق أيضا.