روى الحميدى والطبراني عن صهيب ومن طريق الستة أنه قال: لم يشهد رسول الله ﷺ مشهدا قط إلا كنت حاضره، ولم يبايع بيعة قط إلا كنت حاضرها، ولم يسير سرية إلا كنت حاضرها، ولا غزا غزاة إلا كنت فيها عن يمينه أو شماله، وما خافوا أمامهم قط إلا كنت أمامهم، ولا ما وراءهم إلا كنت وراءهم وما جعلت رسول الله ﷺ بيني وبين العدو قط حتى توفي، وكان صهيب حاضرا بدرا والمشاهد بعدها، ولم يتخلف عن رسول الله ﷺ في أي مشهد من المشاهد التي شهدها الرسول ﷺ.
[ ١٧٦ ]
قال ابن شهاب: وممن شهد بدرا مع رسول الله ﷺ من النمر بن قاسط صهيب بن سنان وفي كتاب البخاري عن محمد بن سيرين قال: كان صهيب من العرب من النمر بن قاسط.