لغة: الاعتماد على شيء، ومنه قوله تعالى حكاية عن موسى ﵇: ﴿قالَ هِيَ عَصايَ أَتَوَكَّؤُا عَلَيْها﴾.
[سورة طه، الآية ١٨]. وهو الجلوس مع التمكن، والقعود مع التمايل معتمدا على أحد جانبيه.
قال القونوى: وهو أن يخرج الرّجلين من أحد الجانبين ويقعد ويسند أحد الجانبين بشيء، والمقعد على الأرض.
ومن معانيه أيضا: الميل في القعود على أحد الشقين ولا يخرج استعمال الفقهاء عن المعنيين المذكورين.
«التوقيف على مهمات التعاريف ص ٣٢، والتعريفات ص ٤، وأنيس الفقهاء ص ٥٦، والموسوعة الفقهية ٢١٥/ ١».