العصبة لغة: قرابة الرجل لأبيه وابنه وسُموا بذلك لأنهم عصّبوا به أي أحاطوا به.
واصطلاحًا: هو كل وارث، ليس له سهم مقدر صريح في الكتاب والسنة وهم مثل (الابن، وابن الابن، والأخ الشقيق، والأخ لأب، والعم الشقيق وهم جميع الذكور الوارثين ماعدا الزوج والأخ لأم.